本题为中国近现代史常识。
第一步：分析考点
中华人民共和国的正式成立标志着我国取得新民主主义革命的胜利，进入了人民当家作主的时代，人民真正地掌握了国家权力。所以选C。

第二步：分析选项
A选项：1956年，三大行业的社会主义改造的完成标志着社会主义革命的基本完成。排除。

B选项：建国后，国民党残余在大陆仍有破坏活动，经过不断努力，直到1952年国民党在大陆的势力才被彻底清除。排除。

D选项：第一届全国人民代表大会于1954年召开，它标志着人民代表大会制度在中国的正式确立，实现了封建专制向人民民主制的跨越。排除。

故本题选C。
【2011-北京-010】