本题题干为并列关系。
将选项依次代入题干。
A选项：自行车和单车为全同关系；轿车和马车为并列关系，前后关系不一致，所以A错。

B选项：自行车和轿车都是交通工具，为并列关系；马车和卡车都是运输工具，也为并列关系，且前者都是非机动车，后者都是机动车，前后关系一致，所以选B。

C选项：自行车和飞机是并列关系；火箭和卡车无关系，前后关系不一致，所以C错。

D选项：自行车可以在马路上行驶，为对应关系；卡车可以在桥梁上行驶，也为对应关系，但词语顺序相反，所以D错。

故本题选B。
【2009-贵州-083】