本题题干为条件对应关系。
第一步：分析题干
没有控告，就没有辩护，控告是辩护产生的前提，为必要条件关系。

第二步：分析选项
B选项：侵犯是自卫产生的前提，二者为必要条件关系，与题干关系一致，当选。

A选项：怀疑和相信是反义关系，排除。

C选项：胜利和失败是反义关系，排除。

D选项：鼓励和自满无明显关系，排除。

故本题选B。
【2010-贵州-061】