第一步：应用定理-------摩擦力是指两个互相接触的物体有弹力，当它们要发生或有趋势发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力

第二步：题干解答：
后驱车辆前进时，后轮主动转动，对地面的力向后，产生一份向前的摩擦力；
前轮转动是被动的，受到来自地面向后的摩擦力。

故本题选D。
【2019-广东乡镇-058/广东县级-070】