本题题干为语义关系。
第一步：分析题干
摸着石头过河比喻办事谨慎，有摸索着前进的意思。

第二步：分析选项
C选项：改革要在探索中前进强调改革要摸索着前进，与题干意思相近，当选。

A选项：改革绝不能含糊强调改革方向要清晰，与摸索无关，排除。

B选项：改革需要和平环境强调改革环境是和平环境，与摸索无关，排除。

D选项：改革不可能一帆风顺强调改革会面临重重困难，与摸索无关，排除。

故本题选C。
【2013-江苏C-039】