本题为行政法常识。
行政程序立法的目标模式主要有权利保障模式和效率促进模式。
行政程序立法有利于促进行政权合理行使，提高行政效率，提高行政相对人的法律地位，为其实现合法权益提供程序保障。

故本题选AB。

知识拓展：
行政立法程序是国家行政机关依法制定、修改和废止行政法规和规章的活动方式和步骤。

【2010-上海-030】