本题为生物相关常识。
第一步：分析考点
西兰花又称绿花菜、绿菜花，与普通花菜一样，我们食用的是它的花及花茎，主要是花茎。D选项对应错误，本题选非，当选。

第二步：分析选项
A选项：萝卜十字花科萝卜属二年或一年生草本植物，萝卜根作蔬菜食用。说法正确，本题选非，排除。

B选项：白菜是十字花科，芸苔属二年生草本，以柔嫩的叶球、莲座叶或花茎供食用。说法正确，本题选非，排除。

C选项：竹笋，禾本科竹亚科多年生常绿植物，其食用部分是茎。说法正确，本题选非，排除。

故本题选D。
【2020-上海B-110】