本题题干为功能关系。
将选项依次代入题干。
A选项：玉兔二号的功能是探月，北斗三号的功能是通信，均为功能关系；但玉兔二号是任务车，北斗三号是探测器，前后关系不一致，所以A错。

B选项：嫦娥四号的功能是探月，北斗三号的功能是导航，均为功能关系，前后关系一致。且嫦娥四号和北斗三号均为探测器，前后对应，当选。

C选项：长征五号是运载火箭，与探月无关系；北斗三号与短信无关系，所以C错。

D选项：绕月卫星有探月功能，北斗三号有授时功能，均为功能关系；但绕月卫星是卫星，北斗三号是探测器，前后关系不一致，所以D错。

故本题选B。
【2020-河南-080】