本题为事件排序。
题干均为生命发展的阶段，根据时间进行排序。观察选项，首句为②③或④，生命起源于海洋，故首句为②，排除C、D项；观察剩余选项，尾句为④或①，人类在直立奔跑之后才能进行宇宙探索，即④在①前，B选项符合。

故本题选B。
【2020-深圳思维能力-037】