本题为事件排序。
题干均为历史事件，根据时间进行排序。观察选项，首句为④或⑤，丝绸之路的开拓需要司南和罗盘等工具进行引导，而发现磁铁矿才能使用磁铁做出司南，故首句为④，排除D项；观察剩余选项，发现磁石指向性才能发明司南和罗盘，即③在①前，大航海时代的开启在丝绸之路贯欧亚之后，即⑤在②前，B选项符合。

故本题选B。
【2020-深圳思维能力-038】