本题题干为其他定义判断。
第一步：关键信息------①行政机关；②为了实现行政管理或者公共服务目标；③与公民、法人或者其他组织协商订立的具有行政法上权利义务内容的协议。

第二步：题目详解
本题选非。

D选项：签订关于联合整治超限超载专项行动合作协议是联合整治，而不是具有行政法上权利义务内容的协议，不符合③，当选。

A选项：某县自然资源局是行政机关，符合①；与某矿业公司是签订矿业权出让协议，符合③；是为了更好地开发矿产资源，符合②。排除。

B选项：某区人民政府是行政机关，符合①；与王某签订政府保障性住房租赁协议，符合③；是为了保障居民生活，符合②。排除。

C选项：县房屋征收部门是行政机关，符合①；与被征人某教育局签订国有土地上房屋征收补偿协议，符合③；是为了国有土地管理，符合②。排除。

故本题选D。
【2021-浙江A-095/浙江B-107/浙江C-084】