本题题干为对应关系。
第一步：分析题干
直升机是仿照蜻蜓飞行的原理发明的，为原理上的对应关系。

第二步：分析选项
A选项：雷达是仿照蝙蝠夜间安全飞行的原理发明的，与题干关系一致，当选。

B选项：月亮和萤火虫无明显关系，排除。

C选项：狮子和家猫都属于动物，为并列关系，排除。

D选项：列车和蜈蚣形无明显关系，排除。

故本题选A。
【2022-江苏C-074】