第一步：判断题型------题干项数较多，优先考虑组合数列

第二步：题目详解
将数列划分为奇偶项；
偶数项数列：12，25，38，51，是公差为13的等差数列；
奇数项数列：10，17，24，（ ），是公差为7的等差数列，可得24+7=（31）。

故本题选D。
【2021-新疆-053】