本题为文学常识。
①《野叟曝言》是我国清代乾隆年间产生的一部长篇小说，以明代成化、弘治两朝为背景，叙写文素臣一生的英雄业绩，不属于“家训”。

②《颜氏家训》是南北朝时期颜之推创作的家训，记述了颜之推个人经历、思想、学识以告诫子孙的著作，属于“家训”。

③《家范》是北宋司马光创作的家教课本，系统地阐述了封建家庭的伦理关系、治家原则，以及修身养性和为人处世之道，属于“家训”。

④《申鉴》是中国东汉末思想家荀悦的政治、哲学论著，不属于“家训”。

⑤《诫子书》是诸葛亮临终前写给他儿子诸葛瞻的一封家书，属于“家训”。

属于家训的有②③⑤。

故本题选B。
【2021-广东选调-040】