第一步：判断题型------本题为行程问题

第二步：分析作答
客车和货车同时出发，时间相同，速度和路程成正比，速度之比为3:2，路程之比为3:2，
两者第一次相遇时，相当于一起走过了两个全程，两个全程为5份，一个全程为2.5份，
而第一次相遇时，货车比客车多走了42×2=84千米，一份对应着84千米，因此全程为84×2.5份=210千米。

故本题选C。