第一步：判断题型------本题为统筹问题

第二步：分析解题：
若要毛毛过河用时最短，则其应坐在最快的甲牛身上过河，且每次过完河都要回来（最后一次不用）；
故过河顺序为：
①甲乙过，甲回，用时30+20=50分钟；
②甲丙过，甲回，用时40+20=60分钟；
③甲丁，用时50分钟；
故共用时50+60+50=160分钟。

故本题选D。
【2010-吉林乙级-006】