第一步：判断题型------本题为统筹问题

第二步：分析解题：
应让时间相近的人一起过桥，并且让时间短的人回程，故最短时间为：
①小明和弟弟过桥，小明返回送灯，来回共用3+1=4秒；
②接着让爸爸和小明过桥，小明返回送灯，来回共用时6+1=7秒；
③接着让小明的爷爷和妈妈过桥，弟弟返回送灯，来回共用时12+3=15秒；
④最后小明和弟弟一起过桥，用时3秒。因此至少需要4+7+15+3=29秒。

故本题选B。
【2011-河北-041】